FreeNx en Ubuntu

Para ver o controlar un ordenador con Ubuntu se puede hacer configurando el escritorio remoto

Sistema > Preferéncias > Escritorio Remoto

y en

Aplicaciones > Internet > Visor de escritorios remotos

Sin embargo es mucho más recomendable hacerlo combinando OpenSSH y FreeNx. La ventaja de este binomio es que el flujo de datos entre servidor y cliente va encriptado y comprimido, permitiendo conexiones mucho más seguras y rápidas.

OpenSSH

En el equipo que queramos controlar instalamos el servidor OpenSSH . Para instalar un OpenSSH. En inglés tenemos una buena guía: Advanced OpenSSH y un ejemplo en install and configure OpenSSH y OpenSSH Server installation and configuration

Dos artículos que pueden solucionar algunos errores:
Authentication Failed error
Problemas con ssh dentro de la red local

También recomiendo SSH con no-ip de CactusDigital.net, guía-ubuntu.org (para versiones antiguas de Ubuntu).

NX Free Edition

Después de instalar y configurar OpenSSH procedemos a instalar Freenx. Podemos hacerlo desde la página oficial de NoMachine, para diversos sistemas operativos. La versión gratuita es la NX Free Edition, y debemos instalar por este orden el cliente, el nodo y el servidor.