Hasta ahora network-manager me había ido bien, pero como estoy probando una versión alfa del próximo Ubuntu 8.04 pierdo la conexión WiFi de vez en cuando.
Para instalar wicd en Ubuntu Hardy Heron sigue estos pasos:
1- descargar la clave gpg de Wicd con:
wget -q http://apt.wicd.net/wicd.gpg -O- | sudo apt-key add -
2- añadir el repositorio:
Sistema > Administración > Gestor de paquetes Synaptic >
Luego Configuración> Repositorios> Software de Terceros> Añadir > deb http://apt.wicd.net hardy extras (importante que todo sea en minúsculas).
3- actualizar e instalar:
sudo aptitude update
sudo aptitude safe-upgrade
sudo aptitude install wicd

Sistema > Preferencias > Sesiones > Añadir
Salen tres campos a rellenar:
nombre: wicd
comando: /opt/wicd/tray.py
comentario: conexión a internet
Cuando instalamos wicd se desinstala automáticamente network-manager y network-manager-gnome ya que son incompatibles.
Ahora solo nos queda poner la contraseña que tengas en el router wifi y reiniciar las conexiones de red:
sudo /etc/init.d/networking restart
Actualizado: Instalar Wicd en Ubuntu 8.10
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